Inuyasha ist die Hauptperson bei Inuyasha.      Inuyasha ist ein Halbdämon, seine Mutter Izyoi war ein Mensch und sein Vater Inutaisho ein vollwertiger Hundedämon, von ihm hat Inuyasha auch die niedlichen Hundeohren! Vor 50 Jahren hat sich Inuyasha in die Miko Kikyo verliebt, und wegen ihr wäre er auch bereit gewesen, mit Hilfe des Juwels der vier Seelen ein Mensch zu werden. Doch Onigomo, ein verwundeter Bandit, der sich durch einen Unfall  nicht  mehr bewegen konnte, verhinderte dies, indem er sich mit unzähligen Dämonen zusammenschloss und dadurch den Halbbämon Naraku erschuf. Naraku griff Kikyo in Gestalt von Inuyasha an, und verletzte sie tödlich. Kurz darauf  griff er Inuyasha in Gestalt Kikyos an, und Inuyasha stahl das Juwel der vier Seelen, um ein vollwertiger Dämon zu werden. Doch Kikyo bannte Inuyasha mit letzter Kraft an einen Baum und nahm das Juwel mit in den Tod. Beide starben in dem Glauben, dass jeweils der andere ihn umgebracht hat.  Im heutigen Tokio fällt Kagome Higurashi in den Brunnen und gelangt so ins Mittelalter. Sie ist die Wiedergeburt von Kikyo und besitzt das Juwel der vier Seelen. Sie erweckt Inuyyasha und befreit ihn von seinem Bann. Doch durch einen unglücklichen Bogenschuss Kagomes zerspringt das Juwel in tausende von Teile. Inuyasha und Kagome werden von Kikyos jüngerer Schwester Kaede beauftragt, das Juwel wieder zusammen zu setzen.  Doch Naraku ist auch hinter dem Juwel her, um ein vollwertiger Dämon zu werden. Er erschafft im Laufe der Serie Abkömmlinge von sich. Auf der Suche nach dem Juwel finden Kagome und Inuyasha Freunde: Shippo, der Fuchsdämon, Miroku, der lüsterne Mönch und Sango, die Dämonenjägerin. Auch Kikyo kommt wieder, Einzelheiten dazu später. Man lernt auch Inuyashas großen Bruder Sesshomaru und seinen Diener Jaken kennen, doch dazu später. Inuyashas größter Wunsch und sein Ziel ist es, Naraku zur Strecke zu bringen und Kikyos Tod zu rächen.

 

                                       

Kagome   ist eine ganz normale Schülerin, bis zu ihrem 15. Geburtstag, wo sie auf der Suche nach ihrem Kater Buju in den magischen Brunnen fällt und  mit Ladytausendfuß`s Hilfe ins Mittelalter gelangt. Dort trifft sie zum ersten Mal Inuyasha, der noch am Baum gebannt ist und schläft. Kurz darauf begegnet sie Kaede, die jüngere Schwester von Kikyo, die jetzt die Miko des Dorfes geworden ist. Kaede hält Kagome zuerst für Kikyo, das ist auch kein Wunder, denn Kagome ist die Wiedergeburt von Kikyo. Später wird Kagome wieder von Lady Tausendfuß angegriffen, doch Lady Tausendfuß entfernt das Juwel aus Kagomes Körper. Währendessen ist Inuyasha erwacht, und Kagome zieht den Pfeil, der in Inuyashas Brust steckt, heraus.  Mit Inuyashas Hilfe wird Lady Tausendfuß zur Srecke gebracht, doch einen Totentanzkrähe verschluckt das Juwel. Kagome schießt mit einem Pfeil auf die Krähe, und tötet sie so, doch das Juwel im inneren der Krähe wird ebenfalls zerstört und es zerbricht in tausende von Splittern. Seit diesem Tag reist Kagome immer zwischen ihrer Zeit und dem japanischen Mittelalter hin-und her. Auf der Suche nach den Splittern begegnet sie zahlreichen Dämonen, findet neue Freunde und Kikyo wird wiedergeboren, was die Sache zwischen Inuyasha, ihr und Kikyo um einiges verpomliziert...

Shippo    ist ein kleiner Fuchsdämon. Sein Vater wurde von den Donnerbrüdern Hiten und Manten umgebracht, da er seinen Vater rächen wollte, stahl er zuerst die Juwelensplitter von Kagome und Inuyasha. Mit Hilfe eines Tricks überlistete er Inuyasha und Kagome rannte Shippo hinterher, wodurch sie von Manten entführt wurde. Inuyasha rettete Kagome natürlich und Shippo schloss sich Inuyasha und Kagome an. Shippo wird zwar oft von Inuyasha geärgert, sehr oft bekommt er auch mal einen Schlag auf den Kopf, aber Kagome rächt ihn mit "Mach Platz", wodurch es Shippo oft wiedre besser geht. Kagome ist wie eine 2. Mutter für Shippo. Im Kampf ist Shippo oft ängstlich, aber sein Fuchsfeuer hat schon mancham geholfen.

Miroku   ist und sieht zwar aus wie ein Mönch, benimmt sich aber alles andere als gläubig und genügsam. Er lügt, betrügt, stiehlt und steigt jedem Rockzipfel hinterher. Doch Miroku hat noch eine andere Seite: er hat eine traurige Vergangenheit. Sein Großvater wurde von Naraku überlistet und hat von diesem einen Fluch auferlegt bekommen. Dieser Fluch ist das schwarze Loch in der rechten Hand, das alels einsaugt, wenn man es öffnet und irgendwann wird es einen selbst verschlingen. So war es bei Mirokus Großvater und seinem Vater, wo er den tod mitansehen musste. Mirokus Ziel ist es deshlab, Naraku zur Strecke zu bringen und ein glückliches Leben zu führen, eventuell mit der Dämonenjägerin Sango. 

 
Sango   ist eine Dämonenjägerin aus einen Dämonenjägerdorf. Als die stärksten des Dorfes zu Naraku aufs Schloss berufen wurden, war sie ebenfalls dabei und musste mitansehen, wie ihr Bruder Kohaku ihre gesamte Familie auslöschte, sie schwer verletzte und dann schließlich von Wachen erschossen wurde. Während dessen wurde das gesamte Dämonenjägerdorf ausgelöscht. Sie überlebte allerdings und dachte zuerst, Inuyasha hätte das Dorf auf dem Gewissen und kämpfte zuerst gegen ihn. Allerdings konnte er sie davon überzeugen, dass nicht er, sondern Naraku das Dorf auslöschte. Sango schloss sich von da an Inuyasha und den an. Ihr größtes Ziel ist es, Naraku zur Strecke zu bringen und ihren kleinen Bruder von ihm zu befreien. Dieses traurige Scicksal kann sie aber immer wieder vergessen, daran beteiligt ist sicher auch der Mönch Miroku, in den sie verliebt ist.